車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛行(xíδ±ng)業(yè)發展特點及進入壁壘分(fēn)φ ₹↔析（附報(bào)告目錄）

1、行(xíng)業(yè)概況

世界範圍內(nèi)對(duì)安全輔助駕駛系統的(de)研究始于 20 世 £$Ω紀 90 年(nián)代，多(duō)數(shù)是(shì)集中在民(mí≤→n)用(yòng)領域，在軍用(yòng)領域的(de)研究方向目前主要(&♠×→yào)是(shì)研究具有(yǒu)夜視(shì)功能(néng)的(de)∑φ ±輔助系統，用(yòng)于提高(gāo)車(chē)輛(l '£iàng)的(de)夜間(jiān)隐蔽機(jī)∏→×α動性能(néng)和(hé)發現(xiàn)對(duì)$€♣φ方的(de)能(néng)力。近(jìn)幾年(nián)随著∞∑★₽(zhe)智能(néng)交通(tōng £ )系統在全球的(de)興起，汽車(chē)安全輔助©✔•系統作(zuò)為(wèi)其中的(de)重要(yào)研發↓§內(nèi)容，獲得(de)了(le)更加廣泛的(α≤☆de)關注。

2004 年(nián) DRS 公司為(wèi)美(∑"měi)軍生(shēng)産用(yòng)于<♥多(duō)種前線作(zuò)戰和(hé)戰術(shù)輪式車(chē)輛(l↔Ωiàng)上(shàng)的(de)車(chē)輛(liàng ↑)輔助駕駛儀。該裝備能(néng)夠穿透煙(∞€>£yān)塵、薄霧和(hé)黑(hēi)暗(àn)，能(néng)夠探測距₹>離(lí) 110m 站(zhàn)立的(de)人(rén)以及距∏©">離(lí) 1200m 的(de)靜(jìng)止車(chē)輛(&&Ω liàng)。目前該裝備已安裝于 M1“艾布拉姆 ←®π斯”主戰坦克、M2“布雷德利”戰車(chē)、遠(yuǎn)β÷♠距離(lí)先進偵察車(chē)、“斯特賴克”過渡型裝甲車(chπ♥∏ē)、兩栖供給車(chē)、高(gāo)機(jī)動性多(duō)用(yòng ‌)途輪式車(chē)、中型機(jī)動增強型戰術(shù)卡車(c← hē)、中型戰術(shù)輪式車(chē)系列、輕型裝&↑ ↓甲車(chē)和(hé)其他(tā)一(yī)ε☆些(xiē)可(kě)移動地(dì)面車(chē)輛(liàng)®×​。

相(xiàng)關報(bào)告：北京天南星咨詢有限公司《2021-€ ✔♥2026年(nián)車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔"'助駕駛行(xíng)業(yè)全景調研及趨勢分(fēn)析報(bào)告》

美(měi)國(guó)的(de) Iteris 公司研究的(de) Auto∑≤®€VueTM 型車(chē)道(dào)偏 λ離(lí)預警系統是(shì)由攝像機(jī)、計(jì)算(suàn)機"‌δ(jī)系統及軟件(jiàn)所組成的(de)靈巧型集成單元，該系統也(™₹≠yě)是(shì)一(yī)種基于機(jī)器(qì)視(§∑♠εshì)覺的(de)輔助系統，通(tōng)過機(jī)₩•器(qì)視(shì)覺适時(shí)地(dì)檢測道(dào)路(l™α ù)标線,并與車(chē)輛(liàng)的(de)速₩∑度信息進行(xíng)融合,當車(chē)輛(li >àng)偏離(lí)車(chē)道(dào)線時‌​★™(shí)系統發出警報(bào)引起駕駛員(™↕yuán)的(de)注意。

德國(guó)人(rén)研究安全輔助駕駛的(de)目的(↔&de)，僅僅是(shì)增加司機(jī)駕車(chē)的(de♠ασ)有(yǒu)效性和(hé)可(kě)靠€$性，從(cóng)而減輕司機(jī)的(de)工(g£→ōng)作(zuò)負擔，減少(shǎo®₽​)因司機(jī)的(de)失誤而造成的(de)交通(tōng)事(sα↑≈≈hì)故。所以，他(tā)們将安全輔助駕駛系統★→僅看(kàn)作(zuò)是(shì)司機(jī)的(de)一(yī)個( ♥βgè)有(yǒu)效、可(kě)靠的(de)工( €£₽gōng)具。鑒于汽車(chē)保有(y≥♦ǒu)量日(rì)益增多(duō)以及對(duì)未來(lái)汽車(chēε≥ ∏)安全的(de)需求，德國(guó)政府于 2006 年(ni ≠án)牽頭并聯合國(guó)內(nèi)的(de)研究機(jī)構、汽♣φ車(chē)制(zhì)造商、供應商和(hé)電(dià∑™₽n)子(zǐ)通(tōng)信公司等 29 家(jiā)©™↑₩公司啓動了(le)旨在提高(gāo)汽車(chēλ>)安全性的(de)研究開(kāi)發項目。該項目的(de)目标是(shìα•↑∏)開(kāi)發适合于未來(lái)交通(tōng)安全的(de)汽β↕>車(chē)安全輔助系統和(hé)交通(tōng)管"≈♣理(lǐ)系統。德國(guó)大(dà)衆汽車(chē)公司于 2010 年₩✘Ωφ(nián) 6 月(yuè)展示了(le)具有(yǒu)獨創性的(de)© σ↓先進的(de)汽車(chē)安全輔助駕駛試驗♦ 車(chē)，利用(yòng)移動網絡将智能(néng)車(chē)輛¥ε(liàng)和(hé)道(dào)路(l$ ù)設備互相(xiàng)通(tōng)信，以幫助駕駛員(yuán)Ω±更好(hǎo)的(de)了(le)解路(lù)況信息和±>(hé)交通(tōng)狀況，提醒駕駛員(yuán)有(yǒu)÷¥☆✘關的(de)交通(tōng)安全隐患，并提供有φ☆(yǒu)效的(de)道(dào)路(lùε'$)和(hé)交通(tōng)狀況的(de)導航信息，智能(néλ≤ βng)車(chē)輛(liàng)可(kě)主動檢測行(xíng)人σ∞§•(rén)和(hé)非機(jī)動車(chē)輛(liàng)，給出警±₩♣λ示信号，能(néng)在在緊急情況下(xià)主動制(zhì)動車(c×↔hē)輛(liàng)或避讓。

意大(dà)利的(de)MOBOLAB研究的(de)♣¥☆™菲亞特18Maxi車(chē)型智能(n≠↓ε​éng)汽車(chē)也(yě)配備了(le)基于機(jī)器(qì→ $)視(shì)覺的(de)輔助駕駛系統,通(tōng)過車(chē)前 1 ↓πλα台 CCD 攝像機(jī)采集的(de)圖像，預測車(c₩≤hē)輛(liàng)之間(jiān)的(d♥>Ωe)安全距離(lí)并用(yòng) 4 個(gè) LED 指示燈提醒駕駛÷←員(yuán)當前車(chē)輛(liàng)所πεσ處的(de)位置情況：暗(àn)燈意味著(zhe)前方無車(chē≥&β)；綠(lǜ)燈意味著(zhe)車(chē)輛(liàng)在安全距¥∑÷®離(lí)行(xíng)駛；黃(huáng)燈意味著(zhe)警告φ∞；紅(hóng)燈意味著(zhe)危險。

目前，我國(guó)有(yǒu)南(nán)京理(lǐ)工(g≥→Ωōng)大(dà)學、北(běi)京理(lǐ)工(←★¥gōng)大(dà)學、浙江大(dà)學、國(guó)防科(kē)&♥技(jì)大(dà)學、清華大(dà)學等多(duō)所院校(xiào)聯合&φ研制(zhì)的(de)軍用(yòng)智能¶₽(néng)車(chē)輛(liàng)--XXXαπ>≤ 系統，清華大(dà)學計(jì)算(suàn)機(jī)系智能(néng)★ 技(jì)術(shù)與系統國(guó)家(jiā)重點實驗室在國(guó)↕>‍防科(kē)工(gōng)委在國(guó)家(₹¶♠©jiā) 863 計(jì)劃的(de)資助下(xiàα€)研制(zhì)的(de) XXX系列智能(néng)車(ch<↔•ē)輛(liàng)系統，吉林(lín)大(dà)學智能(néng<§")車(chē)輛(liàng)課題組已經完成的(de)視(shì)覺導航" ♦↔高(gāo)速智能(néng)車(chē)XXX 系統，這(zhè)± ←些(xiē)系統都(dōu)具有(yǒu)道(dàσφ✔εo)路(lù)檢測功能(néng)，但(dàn)彎道(dào)檢測功效較低(d$★ī)，系統過于龐大(dà)，尚未滿足車(chē)載嵌入式以及高(g≠×&★āo)速行(xíng)駛狀況下(xià)實時(shí)檢測的∞≈£∞(de)要(yào)求，目前多(duō)數(shù)僅處于實驗研究階段，尚未進 ✘§入實際應用(yòng)。

清華大(dà)學汽車(chē)安全與節能(néng♠→≤)國(guó)家(jiā)重點實驗室與智能(néng)技(jì)術(→ shù)與系統國(guó)家(jiā)重點實驗室的(de)智能(néng☆÷)汽車(chē)組、吉林(lín)大(dà)學、天津天桓科(kē)技(j§•★∏ì)開(kāi)發公司、重慶汽車(chē)研究所、中國(guó)第一(δ•α✔yī)汽車(chē)集團公司等單位合作(zuò)承擔了(le)國(γ★guó)家(jiā)十五科(kē)技(jì)攻關項目“♦→ε汽車(chē)安全輔助裝置開(kāi)發”。開(kāi)發的(de)車(ch♥>≠δē)輛(liàng)安全輔助裝置是(shì)αβ±通(tōng)過研究車(chē)載雷達及其電(diàn)子(zǐ∑β)控制(zhì)單元（ECU）在運動中感知(zhī)障礙物(wù)的(d€$e)距離(lí)和(hé)運動速度，并通(tōng)過≤ 信息融合技(jì)術(shù)，實時(shí)進σ≠∑α行(xíng)危險或安全狀态的(de)動态辨析，将辨析結果實時(shí)$‌傳遞給駕駛人(rén)員(yuán)，擴展駕駛人(rén)員(yu✔•§±án)對(duì)車(chē)況、路(lù)況的(de)感知(zhī)能∏"÷(néng)力，當結果辨析為(wèi)危險狀态而駕↔↔駛人(rén)員(yuán)未采取相(x©​iàng)應的(de)措施時(shí)，系統轉入自(zì)動控制(∏±zhì)模式，按預定模式控制(zhì)節氣門(mén)或制(zhì)動‌↓‍∑器(qì)，使汽車(chē)保持安全距離(lí)行(xíng)駛。≈™€€

2、行(xíng)業(yè)發展特點

車(chē)輛(liàng)輔助駕駛系統是(shì)一(yī)個(gè)§★≠技(jì)術(shù)密集型的(de)行(xíng)業(yè)，需要÷β♣(yào)較長(cháng)時(shí)間(jiān)的(π∑de)技(jì)術(shù)和(hé)市(shì)場(chǎng♣↑<®)的(de)儲備和(hé)積累，潛在競争者者很(hěn)±φ難在短(duǎn)期內(nèi)與先發者在同一(yī)層面上(shàn'✘ g)進行(xíng)競争。不(bù)僅如(rú)此，軍方市(shì)場(chǎ☆€ng)還(hái)具有(yǒu)“先入為(wèi)主”的(de)特點，産品一(₽♣yī)旦裝備部隊，将構成國(guó)防體(tǐ)系的(∞♥de)一(yī)部分(fēn)，相(xiàng)關的(de)配套及保障裝備也(λσyě)将跟上(shàng)，為(wèi)維護國(guó)防&"®體(tǐ)系的(de)安全性與完整性，短(duǎn)期內(n‌ ‍èi)一(yī)般不(bù)會(huì)輕易更改。即使有(yǒu)潛$™在競争者進入該領域，短(duǎn)時(shí)期內(nèi)也(yě)不(bα​δù)會(huì)對(duì)先發者産生(shēng)較大(dà)影(yǐσφ₩ng)響。

目前，在軍品領域，多(duō)種技(jì)術(shù)集成一(yī)體×≠™(tǐ)的(de)智能(néng)化(huà)輔助駕駛系統↓&處于空(kōng)白(bái)，現(xiàn)有("φyǒu)的(de)軍用(yòng)車(ch↓→®ē)輛(liàng)輔助駕駛系統也(yě)都(dōu)是(shì)•↓ 基于機(jī)器(qì)視(shì)覺的(de)檢​α‍♥測系統，不(bù)具有(yǒu)複雜(zá)的(d↑→Ωe)功能(néng)，隻向駕駛員(yuán)提供實時>σ'π(shí)準确的(de)行(xíng)車(chē)圖像參考和(h‌φφé)危險警報(bào)的(de)功能(néng)，為(wèi)•€§♠駕駛員(yuán)行(xíng)車(chē)提供參考信息和(hé)遇♥>到(dào)險情時(shí)争取一(yī)定•∑✔的(de)反應時(shí)間(jiān)，更多(duō)的(de)産品↔δ↑×僅僅是(shì)為(wèi)夜間(jiān)行(xíng)λ≈→λ駛或倒車(chē)時(shí)提供安全保λ∏¥₩障。

3、市(shì)場(chǎng)準入壁壘

（1）軍用(yòng)車(chē)輛(liàng)輔助♠φ$駕駛系統行(xíng)業(yè)市(shì)場(chǎng)具有(yǒu)突出↑π¶特點：

①買方壟斷：軍品的(de)國(guó)內(nèi)市(shì)場(chǎn <g)呈現(xiàn)買方壟斷格局，軍方是(shì)軍品唯一(yī)的(d∞ ₹™e)最終客戶，軍品生(shēng)産企業(yè)的(de)産品銷售依賴于軍σ≥¶方采購(gòu)。

②軍工(gōng)行(xíng)業(yè)存在特×λ有(yǒu)的(de)資質壁壘：在武器(qì)裝備的(de)科(kē)研生(s ÷ Ωhēng)産需要(yào)國(guó)防科(kē)技(jì)工(gōng↕♠π)業(yè)主管部門(mén)的(de)許可(♣δ≤kě)，嚴格的(de)許可(kě)審查條件(jiàn)和(hé)審查流程♠↔π 是(shì)行(xíng)業(yè)壁壘≈™之一(yī)；武器(qì)裝備需納入軍方型号§‍管理(lǐ)，由軍方組織項目綜合論證，在軍方的(d£₹∑e)控制(zhì)下(xià)進行(xíngγλ)型号研制(zhì)和(hé)設計(jì)定型，整個(gè)項目程序嚴格且時(©≥shí)間(jiān)較長(cháng)，研制(zhì)βε武器(qì)裝備有(yǒu)較高(gāo)的(de)型号研制(zhì)壁壘↑Ω£ 。

③市(shì)場(chǎng)壁壘：軍方采購(gòu)具有(yǒu)先入為(wα&♥®èi)主的(de)采購(gòu)特點，一(yī)旦産品裝備部隊後，就‌₩↕(jiù)融入了(le)國(guó)防體(tǐ)系，為 ₹↑≠(wèi)維護國(guó)防體(tǐ)系的♥∑(de)安全及完整性，軍方一(yī)般不(bù)會(huì)輕易更換←★ε該類産品，并在其後續的(de)産品升級、技(jì)術(≤≈shù)改進和(hé)備件(jiàn)采購(gòu)中對 ∏₩ε(duì)供應商存在一(yī)定的(de)技(jì)術(ε↔shù)路(lù)徑依賴，因此該産品的(de)生π™δ(shēng)産企業(yè)一(yī)般可(kě)在較長(cháng)期間(j∞≠§¶iān)內(nèi)保持優勢地(dì)位。

④軍品采購(gòu)決策周期較長(cháng)：軍 ​方批準産品定型的(de)程序為(wèi)立項® 、方案論證、工(gōng)程研制(zhì)、設計(jì)定型與生(sh&λ♦ēng)産定型，從(cóng)産品立項到(dào)設計(jì)定型從( φcóng)而實現(xiàn)銷售的(de)周期較長(cháng)÷‌。上(shàng)述情況導緻目前我國(guó)軍工(gō&★∞φng)電(diàn)子(zǐ)行(xíng)業(yè)內(nèi)生(shēπδ£¥ng)産企業(yè)數(shù)量不(bù)多(duō)，行(x♠₹™íng)業(yè)外(wài)潛在競争對(duì)手較難進入，整個★∑(gè)行(xíng)業(yè)處于有(yǒu)限競争格局。

（2）技(jì)術(shù)研發及人(rén)才壁壘

車(chē)輛(liàng)輔助駕駛系統行(xíng)業(yè™♥)的(de)技(jì)術(shù)體(tǐ)現(xiàn)在産品技(jìα✔♠↕)術(shù)和(hé)應用(yòng)技(jì)術(sh∞ £∏ù)兩方面,産品核心技(jì)術(shù)涉及計(¥♣jì)算(suàn)機(jī)視(shì)覺技(jì)術(shù)、±₹¶計(jì)算(suàn)機(jī)聲學技(jì)α♣★∑術(shù)、安全通(tōng)信技(jì)術(shù)、網絡控制(♦×★zhì)與傳輸技(jì)術(shù)、視(shì)頻(p™§©✔ín)與流媒體(tǐ)技(jì)術(shù)、生(shē™δ₩ng)物(wù)識别技(jì)術(shù)等多'>β (duō)學科(kē)技(jì)術(shù)。企業(yè)需要(yào)特别重☆∑δσ視(shì)技(jì)術(shù)研究與開(kāi)發,建立一(&☆<™yī)支技(jì)術(shù)水(shuǐ)平高(gāo)、持續研發能∞δ÷(néng)力強的(de)團隊,不(bù)斷推> Ω出适應市(shì)場(chǎng)技(jì)術(shù)水(shuǐ)平與λ 滿足客戶需求的(de)新産品,因此企業(yè)需要(yà↓♠✔✔o)持續的(de)研發投入和(hé)長(cháng)時(shí)間(ji∑&≤ān)的(de)技(jì)術(shù)積累。

從(cóng)人(rén)才角度來(lái)看(kàn),車(ch≥​ē)輛(liàng)輔助駕駛系統市(shì₽≥¥₽)場(chǎng)正在往細化(huà)、專業(yè)化(huà)和(hé$☆↑)研發的(de)方向發展，車(chē)輛(liàng)輔助駕駛系統®™業(yè)的(de)人(rén)才培養應引起重視(shì)。高(gā≈₽λ o)端專業(yè)人(rén)才的(de)¶‌缺失嚴重制(zhì)約著(zhe)軍用(yòng)≥ ™≈車(chē)輛(liàng)輔助駕駛系統企業(yè)的♠δ★(de)發展，這(zhè)種影(yǐng)響已逐漸顯現(xiàn)。

（3）品牌壁壘

對(duì)用(yòng)戶而言，車(chē)輛(liàng)輔助駕駛系統♥ →♣企業(yè)經營業(yè)績、技(jì)術(sh≠×ù)實力、成功案例、産品性能(néng)質量和(hé)市(shì)場(ch≥¶→γǎng)形象集中體(tǐ)現(xiàn)★ 在品牌價值上(shàng),同時(shí)也(y↑$ě)是(shì)部隊選擇企業(yè)的(de)±​重要(yào)考量标準。對(duì)企業(yè¥ )而言,品牌是(shì)其綜合實力的(de)體(tǐ)現(xiàn),品牌的(←₽πde)樹(shù)立需要(yào)在産品質量、經驗業(yè)績、成功案例、技(©☆§jì)術(shù)創新、營銷網絡、售後服務等多(duō)方面長(chá↔÷ng)期不(bù)懈的(de)努力,是(shì)行(xíng)δε業(yè)壁壘的(de)集中體(tǐ)現(xiàn)。

品牌是(shì)企業(yè)發展過程中逐步積累形成的(de),需要(≥&yào)經曆相(xiàng)當長(cháng)的(de)時(shí)間(↔>×jiān),新進入企業(yè)很(hěn)難在短(duǎn)♦₩©↓時(shí)間(jiān)內(nèi)樹(shù)立良好(hǎo)的(d∞ ☆>e)品牌效應,因此品牌知(zhī)名度成為(wèi)制(zh쀩‌‌)約新企業(yè)進入這(zhè)一(yī)領域的(de)最大(∏©≈₹dà)障礙。

目錄

第一(yī)章(zhāng)　車(chē)輛(l≥π"iàng)智能(néng)輔助駕駛技(jì)&∞♠§術(shù)的(de)基本介紹

1.1　車(chē)輛(liàng)智能(nén↑←g)輔助駕駛技(jì)術(shù)的(de)內(nèi)涵及價值

1.1.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助Ω§• 駕駛技(jì)術(shù)內(nèi)涵

1.1.2　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助<$駕駛發展價值

1.2　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助← ÷駕駛與無人(rén)駕駛技(jì)術(shù)

1.2.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)δ§λ輔助駕駛的(de)技(jì)術(shù)層​₹♣次

1.2.2　無人(rén)駕駛是(shì)'♦$最高(gāo)層次

1.3　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛≠> 的(de)認可(kě)程度調查

1.3.1　車(chē)輛(liàng)智能(né™↑§®ng)輔助駕駛的(de)接受程度

1.3.2　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助δ∑駕駛用(yòng)戶關注點

1.3.3　智能(néng)汽車(chē)的₹"(de)購(gòu)買需求

1.4 車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛行σ♣←♦(xíng)業(yè)軍用(yòng)市(shì)場(Ω™chǎng)概況

1.4.1行(xíng)業(yè)該展現(♦₩•Ωxiàn)在

1.4.2 行(xíng)業(yè)需求規模分×±¶(fēn)析

1.4.3 行(xíng)業(yè)需求前景預測

第二章(zhāng)　車(chē)輛(liàng)智φ✔能(néng)輔助駕駛行(xíng)業(yè)發展≠∑☆環境分(fēn)析

2.1　宏觀經濟環境

2.1.1　宏觀經濟概況

2.1.2　對(duì)外(wài)經濟分(fēn)析

2.1.3　工(gōng)業(yè)運行₩‍♦♣(xíng)情況

2.1.4　固定資産投資

2.1.5　宏觀經濟展望

2.2　社會(huì)環境

2.2.1　居民(mín)收入水(shuǐ∞ )平

2.2.2　居民(mín)消費(fèi)水(shuǐδ★)平

2.2.3　交通(tōng)暢行(xíng)需求

2.2.4　駕駛需求上(shàng)升

2.3　産業(yè)環境

2.3.1　汽車(chē)保有(yǒu)量上(shàngσ☆∏$)升

2.3.2　汽車(chē)市(shì)場(chǎn λ¶☆g)産銷狀況

2.3.3　新能(néng)源汽車(chē)産♣☆銷規模

2.3.4　汽車(chē)逐步智能(néng)化(huà)發展λ←δ¥

2.3.5　智能(néng)交通(tōngλ£)投資規模上(shàng)升

第三章(zhāng)　2016-2020年(nián)國(guó)內(n₽♦èi)外(wài)車(chē)輛(liàng)智能<★(néng)輔助駕駛行(xíng)業(yè)發展分(fēn)析

3.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛産業(​"ε'yè)發展綜況

3.1.1　車(chē)輛(liàng)智能(n←♠→¥éng)輔助駕駛的(de)驅動因素

3.1.2　車(chē)輛(liàng)智能(néng)₹'∏輔助駕駛産業(yè)鏈生(shēng)态

3.1.3　車(chē)輛(liàng)★‌智能(néng)輔助駕駛産業(yè)發展進φ≤'Ω程

3.2　全球車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛行(xíng≥Ω)業(yè)發展分(fēn)析

3.2.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助♦​→駕駛發展環境

3.2.2　各國(guó)頂層設計(jì)加快(kuài)

3.2.3　各國(guó)投資布局提速

3.2.4　企業(yè)布局車(chē)輛(liàng)智能(≈ ♣néng)輔助駕駛

3.2.5　專利技(jì)術(shù)研發狀況

3.3　中國(guó)車(chē)輛(lià₽★₽ng)智能(néng)輔助駕駛行(xíng)業(yè)發展分(fēn)析

3.3.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛發展階段

3.3.2　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛發展狀況

3.3.3　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛市(sh♣•ì)場(chǎng)規模

3.4　中國(guó)車(chē)輛(liàng)智能(néng∏π)輔助駕駛商業(yè)化(huà)應用(yòng)'φ©領域

3.4.1　共享汽車(chē)發展模式

3.4.2　共享汽車(chē)市(shì¶γ←)場(chǎng)規模

3.4.3　共享汽車(chē)發展布局

3.4.4　共享汽車(chē)發展重點

3.5　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛産業(✔≠→↑yè)發展問(wèn)題

3.5.1　駕駛安全問(wèn)題

3.5.2　發展體(tǐ)系薄弱

3.5.3　産業(yè)機(jī)構不(bù)完整

3.5.4　法規标準待完善

3.5.5　技(jì)術(shù)性障礙Ω↕™分(fēn)析

3.6　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛産業(yè)發☆≈‌'展對(duì)策分(fēn)析

3.6.1　完善相(xiàng)關政策法規

3.6.2　建立行(xíng)業(yè)标準體(tǐ)系

3.6.3　推動核心技(jì)術(shù)研發

3.6.4　安全技(jì)術(shù)逐步市(shì)場(chǎng)化(h £₩→uà)

3.6.5　集中推進協同創新

第四章(zhāng)　2016-2020年(nián)車(chē)輛♣•σ(liàng)智能(néng)輔助駕駛最高(gāo)層次—‍☆‍—無人(rén)駕駛行(xíng)業(yè)分(ε<fēn)析

4.1　無人(rén)駕駛汽車(chē)産業(yè)鏈分(fēn)析α"₩✔

4.1.1　産業(yè)鏈機(jī)構分(fēn)析

4.1.2　上(shàng)下(xià)遊企業(yèγ≈)分(fēn)析

4.2　無人(rén)駕駛汽車(chē)發展階段分(δ₽fēn)析

4.2.1　技(jì)術(shù)研發階段

4.2.2　小(xiǎo)規模試驗階段

4.2.3　政策調整階段

4.2.4　銷量猛增階段

4.3　2016-2020年(nián)無人(rén)駕駛行(xíng)業(©&εyè)發展綜述

4.3.1　無人(rén)駕駛的(de)可$γ•π(kě)行(xíng)性

4.3.2　無人(rén)駕駛發展回顧

4.3.3　無人(rén)駕駛競争格局

4.3.4　無人(rén)駕駛SWOT分(fēn)析

4.3.5　無人(rén)駕駛技(jì)術(shù)熱‌✘(rè)點分(fēn)析

4.3.6　無人(rén)駕駛汽車(chē)規模預測

4.4　無人(rén)駕駛行(xíng)業(yè)投資分(€ fēn)析

4.4.1　企業(yè)融資結構分(fēn)析♦ε​↑

4.4.2　細分(fēn)領域融資狀況

4.4.3　新興企業(yè)投資加快(kuài)

4.4.4　企業(yè)投資并購(gòu)動态

4.5　無人(rén)駕駛投資壁壘分(fēn)析

4.5.1　競争壁壘

4.5.2　技(jì)術(shù)壁壘

4.5.3　資金(jīn)壁壘

4.5.4　政策壁壘

4.5.5　風(fēng)險提示

4.6　無人(rén)駕駛商業(yè)化(huà)路(lù)徑及前景

4.6.1　商用(yòng)車(chē)應用(yòng)

4.6.2　乘用(yòng)車(chē)應用(yòn​≥®g)

4.6.3　雙駕雙控并存

第五章(zhāng)　2016-2020年(niφ""án)車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛技(jì)術∑β☆♥(shù)應用(yòng)系統分(fēn)析

5.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛系統

5.1.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛系統的(de✘✘)主要(yào)構成

5.1.2　車(chē)輛(liàng)智能(né≠ ng)輔助駕駛系統的(de)運作(zuò)流©÷&♥程

5.1.3　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助£™駕駛系統的(de)軟件(jiàn)架構

5.2　人(rén)機(jī)交互系統

5.2.1　人(rén)機(jī)交互系統的β•(de)基本概況

5.2.2　人(rén)機(jī)交互系統的(de)核¥Ω心技(jì)術(shù)

5.2.3　人(rén)機(jī)交互系統的(de)發展趨₽•勢

5.3　智能(néng)環境感知(zhī)系統

5.3.1　環境感知(zhī)系統的(de)內(nèi)涵

5.3.2　環境感知(zhī)系統的(de)構成σ&₩

5.3.3　環境感知(zhī)系統的(de)硬∏ε↕→件(jiàn)

5.3.4　環境感知(zhī)技(jì)術(shù)的(de)應用(yòn ≠✔g)

5.4　輔助駕駛系統（ADAS）

5.4.1　ADAS系統模塊構成

5.4.2　ADAS産業(yè)鏈分(fēn)析♠±Ω

5.4.3　ADAS系統進入中國(guó)

5.4.4　ADAS系統需求預測

5.4.5　ADAS系統發展趨勢

5.5　車(chē)聯網（車(chē)載信息）系統

5.5.1　車(chē)聯網系統內(nèi)涵及特點

5.5.2　車(chē)聯網系統的(de)基本結構

5.5.3　車(chē)聯網系統的(de)結構體(tǐ)系

5.5.4　車(chē)聯網産業(yè)鏈結構分(fēn)析

5.5.5　車(chē)聯網系統标準體(tǐ)系發布

5.6　車(chē)載導航系統

5.6.1　車(chē)載導航系統構成

5.6.2　車(chē)載導航系統需求空(kōng)間(jiān)β¶

5.6.3　智能(néng)地(dì)圖系統研發動态

5.6.4　高(gāo)精地(dì)圖成車(chē)輛(lià↕₽ng)智能(néng)輔助駕駛标配

5.6.5　高(gāo)精車(chē)載​≤≥™地(dì)圖競争格局

5.6.6　高(gāo)精車(chē)載地(dì)圖行(xε→₹íng)業(yè)壁壘

5.6.7　車(chē)載地(dì)圖系統發¥§展趨勢

5.7　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛控制(zhì)‍÷系統

5.7.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛φ€₽±的(de)控制(zhì)方法

5.7.2　車(chē)輛(liàng)智能(néng&↕)輔助駕駛的(de)控制(zhì)技(jì)術(s¥☆hù)

5.7.3　電(diàn)動轉向控制(zhì)系統

5.7.4　電(diàn)子(zǐ)自(zì)動駐車(chē)制(zh♠£♠ì)動系統

5.7.5　自(zì)動刹車(chē)緊急制(zhì)動技(jì)術(shù§₩×)

5.7.6　智能(néng)倒車(chē)防碰撞系統

5.7.7　電(diàn)子(zǐ)油門(mén)控制≥±↑α(zhì)系統

5.8　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛決策規劃系統<λ₽

5.8.1　決策規劃系統的(de)層次劃分(fēn)

5.8.2　決策規劃系統的(de)體(tǐ)系結構

5.8.3　決策規劃系統的(de)關鍵環節

5.8.4　決策規劃系統的(de)技(jì)術(shù)方法

第六章(zhāng)　2016-2020年(nián)車(chē)輛(liàn™ g)智能(néng)輔助駕駛基礎技(jì)術(sh≤®↕∞ù)分(fēn)析

6.1　人(rén)工(gōng)智能(néng)技(jì)術(sh> ù)

6.1.1　技(jì)術(shù)基本概況

6.1.2　技(jì)術(shù)應用(yòng)領域

6.1.3　産業(yè)規模分(fēn)析

6.1.4　産業(yè)發展特征

6.1.5　應用(yòng)于車(chē)輛(liàng)智能(nén ¥Ω₩g)輔助駕駛

6.1.6　典型應用(yòng)方案

6.2　雷達傳感技(jì)術(shù)

6.2.1　技(jì)術(shù)基本概況

6.2.2　技(jì)術(shù)應用(yòng)領域

6.2.3　産業(yè)發展狀況

6.2.4　應用(yòng)于車(chē)輛(liàng)智能(n₩ εéng)輔助駕駛

6.3　物(wù)聯網技(jì)術(shù&$)

6.3.1　技(jì)術(shù)基本概況

6.3.2　技(jì)術(shù)應用(yòng)領域

6.3.3　産業(yè)運營狀況

6.3.4　産業(yè)發展特點

6.3.5　産業(yè)發展方向

6.3.6　應用(yòng)于車(chē)輛(liàng)智能☆β↓¶(néng)輔助駕駛

6.4　大(dà)數(shù)據技(jì)術(shλ£✔₽ù)

6.4.1　技(jì)術(shù)基本概況

6.4.2　技(jì)術(shù)應用(yò≠>☆ng)領域

6.4.3　産業(yè)發展狀況

6.4.4　應用(yòng)于車(chē)輛(liàng)智能(né∞γα≠ng)輔助駕駛

第七章(zhāng)　5G通(tōng)信技(jì)術(shù$±←&)在車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛行(xíπ≥ng)業(yè)的(de)應用(yòng)及影(yǐn ♥g)響分(fēn)析

7.1　5G技(jì)術(shù)基本介紹

7.1.1　通(tōng)信技(jì)術(shù)發展曆程

7.1.2　5G技(jì)術(shù)內(nèi)涵及特點

7.1.3　三大(dà)典型應用(yòng)場≤‌<•(chǎng)景

7.2　5G行(xíng)業(yè)發展狀況分(fēn)析

7.2.1　5G産業(yè)鏈結構

7.2.2　5G産業(yè)政策環境

7.2.3　5G商用(yòng)元年(nián÷≈≤★)開(kāi)啓

7.2.4　5G商業(yè)模式分(fēn)析

7.2.5　運營商建設規劃

7.2.6　5G業(yè)務發展趨勢

7.3　5G技(jì)術(shù)在車(chē)輛(liàng)智能(÷±néng)輔助駕駛行(xíng)業(yè)的(de)應用(yòng∞≈β)狀況

7.3.1　應用(yòng)價值分(fēn)析

7.3.2　應用(yòng)場(chǎng)景分(f"$ēn)析

7.3.3　應用(yòng)重點分(fēn)析

7.3.4　應用(yòng)示範平台

7.3.5　應用(yòng)案例分(fēn)析

7.4　5G技(jì)術(shù)在車(ch&εē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛行(xíng)業(✔"yè)的(de)應用(yòng)前景

7.4.1　應用(yòng)前景分(fēn)析

7.4.2　應用(yòng)效益評估

第八章(zhāng)　2016-2020年(nián)車(chē↔✘&£)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛≈↑Ω技(jì)術(shù)應用(yòng)設備分(fēn)析

8.1　智能(néng)汽車(chē)

8.1.1　智能(néng)汽車(chē)的(de)開(φ₽ ∑kāi)發路(lù)徑

8.1.2　智能(néng)汽車(chē)的(de)市(shì)場(chǎn₽★δ₹g)空(kōng)間(jiān)

8.1.3　智能(néng)汽車(chē)的(de)商用×↔✔₩(yòng)前景

8.1.4　智能(néng)汽車(chē₽¶$)的(de)發展目标

8.2　智能(néng)客車(chē)

8.2.1　智能(néng)客車(chē)路(lù)測加快(kuà≤ i)推進

8.2.2　企業(yè)布局智能(néng)客車( >chē)動态

8.2.3　智能(néng)公交車(chē)的(de)信息互聯

8.2.4　智能(néng)公交車(chπλ​εē)的(de)智能(néng)支付

8.2.5　智能(néng)公交車(chē)的(de)發展案例

8.2.6　智能(néng)公交市(shì)場(chǎngπ>♣♥)發展前景

8.3　智能(néng)卡車(chē)

8.3.1　智能(néng)卡車(chē)配置結構分(₽ fēn)析

8.3.2　智能(néng)卡車(chē‍∑★↔)成為(wèi)發展趨勢

8.3.3　智能(néng)卡車(chē)逐 δπ♦步投放(fàng)市(shì)場(chǎng)

8.3.4　企業(yè)加快(kuài)智能(néng) ₩卡車(chē)布局

8.3.5　智能(néng)挂車(chē'λΩ )産品發布動态

8.3.6　智能(néng)卡車(chē)未來(δσ<lái)發展方向

8.4　智能(néng)物(wù)流車(chē)

8.4.1　物(wù)流車(chē)市(shì)場(chǎng)需求增長'≤(cháng)

8.4.2　車(chē)輛(liàng)智能(néng≤≤)輔助駕駛助力物(wù)流升級

8.4.3　京東(dōng)無人(rén)駕駛快(kuài ♣)遞車(chē)

8.4.4　美(měi)團推出無人(rén®ελ)配送車(chē)

8.4.5　蘇甯物(wù)流無人(rén)快(®₽£¥kuài)遞車(chē)

8.4.6　AGV智能(néng)物(wù)流車(chē)設備

8.4.7　AGV市(shì)場(chǎng)規模預測•§₩•

第九章(zhāng)　2016-2020年(nián<>∞)車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛行(x‍$íng)業(yè)布局主體(tǐ)分(fēn)析

9.1　汽車(chē)生(shēng)産商

9.1.1　整體(tǐ)布局狀況

9.1.2　特斯拉公司

9.1.3　通(tōng)用(yòng)汽車(chē)公司

9.1.4　福特汽車(chē)公司

9.1.5　北(běi)汽集團公司

9.1.6　上(shàng)汽集團公司

9.2　互聯網企業(yè)

9.2.1　谷歌(gē)公司

9.2.2　百度公司

9.2.3　騰訊公司

9.2.4　阿裡(lǐ)集團

9.3　IT信息企業(yè)

9.3.1　蘋果公司

9.3.2　華為(wèi)公司

9.3.3　中興公司

9.4　汽車(chē)零部件(jiàn)企業(yè)

9.4.1　舜宇光(guāng)學公司

9.4.2　均勝電(diàn)子(zǐ)公司

9.4.3　路(lù)暢科(kē)技(jì)公司

9.4.4　萬安科(kē)技(jì)公司

9.5　出行(xíng)服務商

9.5.1　發展機(jī)遇

9.5.2　競争格局

9.5.3　Lyft公司

9.5.4　優步公司

9.5.5　滴滴公司

9.6　初創公司

9.6.1　蔚來(lái)汽車(chē)公司

9.6.2　景馳科(kē)技(jì)公司

9.6.3　禾賽科(kē)技(jì)公司

9.6.4　地(dì)平線機(jī)器(qì)人(rén)公司

第十章(zhāng)　車(chē)輛(liàng)智能(néngδ€¥)輔助駕駛技(jì)術(shù)行(xíng)業(yè)投資分(fēn)析

10.1　投融資狀況分(fēn)析

10.1.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛投資規模

10.1.2　國(guó)外(wài)市(shì)≥↔場(chǎng)融資動态

10.1.3　國(guó)內(nèi)市(shì)場(chǎ>✔ng)融資動态

10.1.4　新興投資力量崛起

10.1.5　企業(yè)投資合作(zuò)趨勢

10.2　投資熱(rè)點分(fēn)析®σδ✘

10.2.1　分(fēn)時(shí)租賃或成為(wèi)重點

10.2.2　ADAS産業(yè)投資前景

10.2.3　汽車(chē)雷達的(de)投資機(jī)會(≈↓÷huì)

10.2.4　車(chē)聯網應用(yòng)市(shì) € 場(chǎng)預測

10.2.5　汽車(chē)座艙電(diàn)子(zǐ)市(shì)場→↓ (chǎng)空(kōng)間(jiān)

10.3　行(xíng)業(yè)項目投資合作(zu☆↕ò)案例

10.3.1　項目基本概述

10.3.2　項目合作(zuò)主體(tǐ)

10.3.3　項目合作(zuò)內(nèi)容

10.3.4　項目合作(zuò)效益

10.4　投資風(fēng)險分(fēn)析

10.4.1　經濟風(fēng)險分(fēn)析

10.4.2　政策法律風(fēng)險

10.4.3　技(jì)術(shù)風(fēng)險分(fēn ≥±)析

10.4.4　社會(huì)普及風(fēng)險

10.4.5　道(dào)德倫理(lǐ)風(fēng)險

10.5　投資路(lù)徑分(fēn)析

10.5.1　車(chē)輛(liàng)智能(απnéng)輔助駕駛的(de)技(jì)術(shù)路(lù)π∞↔‍線

10.5.2　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助∞∏駕駛的(de)創新路(lù)線

10.5.3　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛的(dε↔e)發展路(lù)徑

10.5.4　運營用(yòng)車(chē)或首先突破¶$δγ

第十一(yī)章(zhāng)　車(chē)輛(☆♣¥≠liàng)智能(néng)輔助駕駛行(xí ✘ng)業(yè)發展前景及規模預測

11.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛行(xíng)業δ®(yè)發展前景及格局分(fēn)析

11.1.1　全球車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛發≤☆↓展展望

11.1.2　國(guó)內(nèi)相(xiàng)關政策環境♠ <利好(hǎo)

11.1.3　中國(guó)車(chē)輛(lià≈λ<ng)智能(néng)輔助駕駛發展前景

11.1.4　車(chē)輛(liàng)智能(né¥≈ ∏ng)輔助駕駛未來(lái)競争格局

11.2　2020-2024年(nián)中國(guó)車♠×π(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛行(xín‍¥$g)業(yè)預測分(fēn)析

11.2.1　2020-2024年(nián)中¥₩$≈國(guó)車(chē)輛(liàng)×‌智能(néng)輔助駕駛行(xíng)業(yè)影(yǐng)響因素分(₹&☆¥fēn)析

11.2.2　2020-2024年(nián)中國(£§guó)車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛市(shì)場(§₽↔chǎng)規模預測

第十二章(zhāng)　車(chē)輛(liàng)智能(néng)∑☆ 輔助駕駛行(xíng)業(yè)的(de)政策環境分(fēn) ≠★析

12.1　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛技(jì)術®™™(shù)相(xiàng)關利好(hǎo)政策

12.1.1　智能(néng)交通(tōng)行(xíng)業(yè)±✔¶發展戰略

12.1.2　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛汽車(ch♣πē)發展綱領

12.1.3　智能(néng)網聯汽車(chē)發展♥↑規劃

12.1.4　車(chē)輛(liàng)智能(néng)輔助駕駛投資相(φβ★xiàng)關政策

12.1.5　智能(néng)汽車(chē)頂層設計(jì)推進

12.2　智能(néng)網聯汽車(chē)技(jì)術(Ω∞✘ shù)标準體(tǐ)系分(fēn)析

12.2.1　智能(néng)網聯汽車(₹≠↓®chē)的(de)标準建設

12.2.2　标準體(tǐ)系構建基本考慮

12.2.3　标準體(tǐ)系的(de)編制(zhì)過程

12.2.4　标準體(tǐ)系的(de)基本框架

12.2.5　标準體(tǐ)系的(de)建設重點

12.2.6　标準體(tǐ)系落實的(de)措施

12.2.7　标準體(tǐ)系的(de)建設要(y ★‌☆ào)點

12.3　車(chē)輛(liàng)智能(néng↕‌₩)輔助駕駛路(lù)測逐步規範化(huà)發展

12.3.1　我國(guó)智能(néng)汽車(♥¶$₽chē)路(lù)測政策演進

12.3.2　國(guó)內(nèi)發ε≈布智能(néng)汽車(chē)路(lù)測規範

12.3.3　北(běi)京自(zì)動駕駛路(lù)測指導意見(j≤♣iàn)

12.3.4　上(shàng)海(hǎi)自(zì)動駕駛路(lù)測指導© 意見(jiàn)

12.3.5　福建無人(rén)駕駛路(lπ∑ù)測管理(lǐ)辦法

12.3.6　重慶自(zì)動駕駛路(lù‍¥≈♥)測指導意見(jiàn)

12.3.7　長(cháng)沙自(zì)動駕駛路(l∑® ù)測管理(lǐ)細則

12.3.8　長(cháng)春自(zì)動駕駛路(lù)測指¶♦γ導意見(jiàn)

12.3.9　深圳自(zì)動駕駛路(lù)測指導意見(jià‌₹♥n)

12.3.10　廣州自(zì)動駕駛路(lù≤>)測指導意見(jiàn)

12.3.11　天津自(zì)動駕駛路(lù)測指導意見(jiàn)

12.3.12　杭州自(zì)動駕駛路(lù)測管理(λ♣®πlǐ)細則

12.3.13　江蘇自(zì)動駕駛路(♦♠™₹lù)測管理(lǐ)細則